Ученые разработали робота-собаку, научившегося самостоятельно ходить

Исследовательская группа из Института интеллектуальных систем Общества имени Макса Планка (MPI-IS) разработала робота-собаку, научившегося самостоятельно ходить всего за час. Итоги работы описаны в издании Machine Intelligence.

Эксперты вдохновлялись новорожденными животными, которые появляются на свет с отсутствием навыка передвижения, но уже имеют необходимые для этого нейроны спинного мозга. Они представили робота на четырех ногах, он обладает теми же рефлексами, что и животные. Также он способен учиться на ошибках. В итоге робот смог научиться ходить всего за час.

Таких результатов получилось достигнуть с помощью специальных датчиков, которые фиксируют положение ног, а затем передающих сведения на компьютер. Вместе с тем в компьютере не было никакой информации о строении ног робота, из-за чего ему приходилось самостоятельно выбирать варианты перемещения. Шаг за шагом он смог научиться передвигаться: программа меняла различные параметры в случае ошибок и падений.