Учёные MIT разработали робота-гепарда, который обучился бегу самостоятельно

Инженеры Университета Южной Дании создали инновационную систему, которая способна управлять движением роботов с ногами. Такой способ может применяться для оперативного обучения движениям разного уровня сложности.

Разработанная технология основана на искусственном аналоге генераторов центральных паттернов (CGP) — биологических нейронных цепей, умеющих создавать ритмические сигналы и участвующих в дыхании, ходьбе, полете и плавании и даже жевании. CPG производит ритмический сигнал для двигателей, а премоторная нейронная сеть меняет выходной сигнал CPG для улучшения производительности системы.

Так как контроллер помогает обучить новому поведению меньше чем за 30 минут, это дает инженерам возможность осуществлять эксперименты прямо на реальном роботе, а не на компьютерной модели.