Материал на тему был опубликован в Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS).
Уникальное устройство представляет собой мягкую силиконовую трубку, на которую намотана проволока в роли магнитной катушки. Внутри трубки находится магнит, позволяющий управлять «сердцем» с помощью магнитного поля — проталкивать разные жидкости подобно поршню, делая это непрерывно, что человеческому сердцу недоступно. Данная технология требуется для компактности определенных мягких роботов. Чаще всего насосы для работы таких роботов крайне крупные и тяжелые, из-за чего их приходилось размещать за пределами робота.